电压

220V

伺服单元型号DS3-

22P3-PQA

适用伺服电机型号MS-

130ST-M07725-22P0
130ST-M15015-22P3

功率      kW

2.3

基本规格

输入电源

 单/三相AC220V ±10 ， 50/60Hz

 反馈

 增量型2500线

 使用/保管温度

 0 ～+50℃ / −20 ～+ 85℃

 使用/保存温度

 90%RH以下（不得结露）

耐振动/耐冲击强度

4.9m/s2/ 19.6m/s2

控制方式

速度/转矩控制 

负载变动率

0～100% 负载时：±0.01%以下（额定转速时）

电压变动率

额定电压±10%：0%（额定转速时）

频率特性

250HZ（JL≤JM）

软启动时间

0～65535ms（分别设定加速、减速）

 位置控制

 输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
 输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入

输入输出信号

编码器反馈输出

差分方式输出（ABZ相）

 输入信号

外部输入端子个数：5
信号分配可变更：伺服ON、禁止正转（P-OT）、禁止反转（N-OT）、 正转侧转矩限制、反转侧转矩限制、警报复位等

 输出信号

外部输出端子个数：3
信号分配可变更：定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等

功能

再生频率（秒/每分钟放电）

DS3-21P5-PQA/ DS3-22P3-PQA：2.5 s/min DS3-20P2-PQA~DS3-20P7-PQA：1.6 s/min

 动态制动器（DB）功能

无

 再生功能

内置再生电阻

 保护功能

过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线

 LED显示

充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能）

通讯功能

通讯口1（Com1）

连接设备：RS232设备、电脑（PC）
通讯协议：ModbusRtu从设备
串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；
功能：联机调试

通讯口2（Com2）

连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC）
通讯协议：ModbusRtu从设备
串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；参数可修改，站号可修改
功能：状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制

 安装方法

基座安装