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DS伺服驱动器

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  • 名称: DS3E-21P5-PFA
  • 类别: DS伺服驱动器
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  详细介绍:

产品特点

1.更高的响应性,更强的刚性,更精准的定位

DS3E系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,从而提高系统刚性。缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)

2.更平滑快速的速度响应

DS3E内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。使电机的转速波动大幅度降低,低速下亦可平滑运转。

3.支持运动总线控制系统

运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

● 采用总线型运动控制方式的XDC系列PLC,替代了传统的脉冲发送方式,采用总线通讯,3M通讯波特率,系统速度更快,同时,接线简单,配线共享。

● 采用公司自主的工业总线通信协议,支持公司自己的总线产品。


产品说明

三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制

IO 配置灵活:4路DI输入、2路D0输出

输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲

输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps

接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入

通讯口: RS232标配、RS485需选配扩展模块


产品规格 

电压

220V

伺服单元型号

DS3E-21P5-PFA

适用伺服电机型号MS

MS-110ST-M04030-21P2
MS-110ST-M05030-21P5
MS-130ST-M06025-21P5
MS-130ST-M10015-21P5

   功率      

1.5KW

基本规格

输入电源

 单/三相AC220V ±10 , 50/60Hz

 反馈

 增量型2500线

 使用/保管温度

 0 ~+50℃ / −20 ~+ 85℃

 使用/保存湿度

 90%RH以下(不得结露)

位置控制

运动总线控制

通讯功能

通讯口1(Com1)

连接设备:RS232设备、电脑(PC)
通讯协议:ModbusRtu从设备
串口参数:波特率19200,数据位8,停止位,Modbus站号:1;
功能:联机调试

通讯口2(Com2)
需选配扩展模块

连接设备:RS485设备,PLC、触摸屏等外部设备,电脑(PC)
通讯协议:ModbusRtu从设备、运动总线

 安装方法

基座安装


产品尺寸(单位:mm)




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