详细介绍：
产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列3.0~7.5KW伺服驱动器
命名规则
|
惯量类别 |
6S、6H |
|
|
机座号 |
40、60、80、110、130、180 、220（单位mm） |
|
|
反馈元件 |
CS |
单圈17 bit磁编绝对值电机 |
|
CM |
多圈17 bit磁编绝对值电机 |
|
|
TL |
多圈23 bit光编绝对值电机 |
|
|
额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
|
|
25 |
2500 |
|
|
30 |
3000 |
|
|
轴规格 |
A |
有键、无油封、带螺纹孔 |
|
B |
有键、有油封、带螺纹孔 |
|
|
C |
无键、无油封、有螺纹孔 |
|
|
D |
无键、有油封、有螺纹孔 |
|
|
失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
|
|
电机连接件规格
|
1 |
表示电机接头安普接头 |
|
2 |
表示电机接头航插接头 |
|
|
3 |
表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） |
|
|
电压等级 |
2 |
220V级 |
|
4 |
380V级 |
|
|
功率（KW） |
0P1 |
0.1 |
|
0P2 |
0.2 |
|
|
0P4 |
0.4 |
|
|
0P7 |
0.75 |
|
|
0P8 |
0.85 |
|
|
1P0 |
1.0 |
|
|
1P5 |
1.5 |
|
|
1P8 |
1.8 |
|
|
2P0 |
2.0 |
|
|
2P9 |
2.9 |
|
|
3P0 |
3.0 |
|
|
4P4 |
4.4 |
|
|
5P5 |
5.5 |
|
|
7P5 |
7.5 |
|
规格参数
|
电机型号MS |
380V |
||||||||
|
MS6H-180 |
|||||||||
|
CS/CM15B2 |
TL15B2 |
CS/CM15B2 |
TL15B2 |
CS/CM15B2 |
TL15B2 |
CS/CM15B2 |
TL15B2 |
||
|
43P0 |
44P4 |
45P5 |
47P5 |
||||||
|
电机代码 |
5196 |
9196 |
5191 |
9191 |
5192 |
9192 |
5193 |
9193 |
|
|
额定功率（KW） |
3 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
|||||
|
额定转速[RPM] |
1500 |
1500 |
|||||||
|
最高转速[RPM] |
3000 |
3000 |
|||||||
|
额定转矩[Nm] |
19 |
28 |
35 |
48 |
|||||
|
最大转矩[Nm] |
51.3 |
84 |
87.5 |
120 |
|||||
|
额定电流[mA] |
11000 |
16500 |
19700 |
25000 |
|||||
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
51000 |
73280 |
90250 |
132000 |
|||||
|
惯量类型 |
高 |
||||||||
|
推荐转子惯量比 |
10 |
||||||||
|
极对数 |
5 |
||||||||
|
编码器位数 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
23 |
|
|
编码器种类 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
|
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃(不冻结) |
|||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
||||||||
外观尺寸
MS6H-180CS/CM/TL15B2-43P0、MS6H-180CS/CM/TL15B2-44P4：
MS6H-180CS/CM/TL15B2-45P5、MS6H-180CS/CM/TL15B2-47P5：
上一篇：已经是第一篇了
下一篇：MS6-130系列电机
粤公网安备 44190002003219号
客服服务
