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DS5适配电机

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  • 名称: MS6-130系列电机
  • 类别: DS5适配电机
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产品说明

MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.8~2.3KW伺服驱动器

 

命名规则

MS6-130命名规则.png

 

惯量类别

6S、6H

机座号

40、60、80、110、130、180 、220(单位mm)

反馈元件

CS

单圈17 bit磁编绝对值电机

CM

多圈17 bit磁编绝对值电机

TL

多圈23 bit光编绝对值电机

额定转速(rpm)

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴规格

A

有键、无油封、带螺纹孔

B

有键、有油封、带螺纹孔

C

无键、无油封、有螺纹孔

D

无键、有油封、有螺纹孔

失电制动器

无失电制动器

Z

带失电制动器

 

电机连接件规格

 

1

表示电机接头安普接头

2

表示电机接头航插接头

3

表示电机接头为连接器式样(IP67专用,研发中)

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率(KW)

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

规格参数

电机型号MS

220V

380V

220V

MS6H-130

MS6H-130

MS6H-130

CS/CM15B2

CS/CM15BZ2

TL15B2

TL15BZ2

CS/CM15B2

CS/CM15BZ2

TL15B2

TL15BZ2

CS/CM20B2

CS/CM20BZ2

20P8

40P8

21P5

电机代码

5082

5882

9082

9882

5182

5982

9182

9982

5087

5887

额定功率(KW)

0.8

0.8

1.5

额定转速[RPM]

1500

1500

2000

最高转速[RPM]

3000

3000

3000

额定转矩[Nm]

5.41

5.41

7.16

最大转矩[Nm]

16.23

16.23

18

额定电流[mA]

6000

3500

8000

转子惯量[10^-7kg.m2]

13860

15340

13860

15340

13860

15340

13860

15340

20000

21440

惯量类型

推荐转子惯量比

10

10

10

极对数

5

5

5

编码器位数

17

23

17

23

17

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃~+40℃(不冻结)

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

 

电机型号MS

220V

220V

220V

MS6H-130

MS6H-130

MS6H-130

TL20B2

TL20BZ2

CS/CM15B2

CS/CM15BZ2

TL15B2

TL15BZ2

CS/CM15B2

CS/CM15BZ2

TL15B2

TL15BZ2

21P5

21P8

22P3

电机代码

9087

9887

5084

5884

9084

9884

5085

5885

9085

9885

额定功率(KW)

1.5

1.8

2.3

额定转速[RPM]

2000

1500

1500

最高转速[RPM]

3000

2500

2500

额定转矩[Nm]

7.16

11.5

14.6

最大转矩[Nm]

18

34.5

36.5

额定电流[mA]

8000

10000

11800

转子惯量[10^-7kg.m2]

20000

21440

28500

29940

28500

29940

35240

36260

35240

36260

惯量类型

推荐转子惯量比

10

10

10

极对数

5

5

5

编码器位数

23

17

23

17

23

编码器种类

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃~+40℃(不冻结)

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)


外观尺寸


 




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