详细介绍：
产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75~3KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别
5S、5G、5H
机座号
40、60、80、90、110、130、180、220
油封
空
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）
E
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）
反馈元件
CS
单圈17 bit磁编绝对值电机
CM
多圈17 bit磁编绝对值电机
T
多圈17 bit光编绝对值电机
TL
多圈23 bit光编绝对值电机
额定转矩（N.m）
003
0.32
006
0.637
013
1.27
024
2.39
032
3.18
035
3.5
040
4.0
048
4.77
050
5.0
054
5.41
060
6.0
072
7.16
077
7.7
100
10.0
115
11.5
146
14.6
150
15.0
190
19.0
280
27.0
350
35.0
480
48.0
960
96.0
额定转速（rpm）
15
1500
20
2000
25
2500
30
3000
轴承键
A
无键
B
带键
失电制动器
空
无失电制动器
Z
带失电制动器
电压等级
2
220V级
4
380V级
功率（KW）
0P1
0.1
0P2
0.2
0P4
0.4
0P7
0.75
0P8
0.85
1P0
1.0
1P2
1.2
1P5
1.5
1P8
1.8
2P0
2.0
2P3
2.3
2P9
2.9
3P0
3.0
4P4
4.4
5P5
5.5
7P5
7.5
15P0
15.0
设计序号
S01
序列1
规格参数
电压等级
单相220VAC
电机型号
5G-130ST
CS05415B
CM05415B
TL05415B
CS07220B
TL07220B
CS11515B
TL11515B
CS14615B
20P8-S01
20P8-S01
20P8-S01
21P5-S01
21P5-S01
21P8-S01
21P8-S01
22P3-S01
电机代码
5072/5872
5072
9072/9872
5077/5877
9077/9877
5074/5874
9074/9874
5075/5875
额定功率（KW）
0.85
0.85
0.85
1.5
1.5
1.8
1.8
2.3
额定电流[mA]
4200
4200
4200
7500
7500
9000
9000
9000
额定转速[RPM]
1500
1500
1500
2000
2000
1500
1500
1500
最高转速[RPM]
2000
2000
2000
3000
3000
2000
2000
2000
额定转矩[Nm]
5.41
5.41
5.41
7.16
7.16
11.5
11.5
14.6
最大转矩[Nm]
15.15
15.15
15.15
17.9
17.9
23
23
29.2
转子惯量[10^-7kg.m2]
8480/9717
8480
8480/9717
11780/13130
11780/13130
17710/19060
17710/19060
22324/23560
惯量类型
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
极对数
5
5
5
5
5
5
5
5
编码器位数
17
17
23
17
23
17
23
17
编码器种类
磁
磁
光
磁
光
磁
光
磁
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃～+40℃
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
电压等级
单相/三相220V
三相380V
电机型号
MS5G-130ST
TL14615B
CS11515B
CS11515BZ
TL11515B
TL11515BZ
CS14615B
CS14615BZ
TL14615B
22P3-S01
41P8-S01
41P8-S01
41P8-S01
41P8-S01
42P3-S01
42P3-S01
42P3-S01
电机代码
9075/9875
5174
5974
9174
9974
5175
5975
9175
额定功率（KW）
2.3
1.8
1.8
1.8
1.8
2.3
2.3
2.3
额定电流[mA]
9000
6800
6800
6700
6700
8500
8500
8500
额定转速[RPM]
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
最高转速[RPM]
2000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
额定转矩[Nm]
14.6
11.5
11.5
11.5
11.5
14.6
14.6
14.6
最大转矩[Nm]
29.2
28.75
28.75
28.75
28.75
36.5
36.5
36.5
转子惯量[10^-7kg.m2]
22324/23560
17710
19060
17710
19060
22324
23560
22324
惯量类型
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
极对数
5
5
5
5
5
5
5
5
编码器位数
23
17
17
23
23
17
17
23
编码器种类
光
磁
磁
光
光
磁
磁
光
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃～+40℃
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
电压等级
单相220VAC
三相380VAC
电机型号
130ST
T06025B□
T10015B£
T15015GB□
T07730B□
T10025B□
TL10030B□
21P5
21P5
22P3
22P4
22P6
43P0
电机代码
4042
4044
4046
404B
9045
9148
额定功率（KW）
1.5
1.5
2.3
2.4
2.6
3
额定电流[mA]
7400
8000
9000
10500
10000
9000
额定转速[RPM]
2500
1500
1500
3000
2500
3000
最高转速[RPM]
3000
2000
2000
4000
3000
3500
额定转矩[Nm]
6
10
15
7.7
10
10
最大转矩[Nm]
15
25
30
19.25
25
27
转子惯量[10^-7kg.m2]
7628
10294
24217
10294
19400
12723
惯量类型
-
-
-
-
-
-
极对数
4
4
4
4
4
5
编码器位数
17
17
17
17
23
23
编码器种类
光
光
光
光
光
光
电机绝缘等级
ClassF(155℃)
防护等级
IP65
使用环境
环境温度
-15℃～+40℃
环境湿度
相对湿度<90%(不结露)
产品尺寸（单位：mm）
MS
MS
MS
|
电机型号 |
LA±1 |
LB |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
|||
|
MS5G-130STE-CS/CM05415□□-20P8-S01 |
117.5 |
147.5 |
12.5 |
中惯量 |
|
MS5G-130STE-CS07220□□-21P5-S01 |
132.5 |
162.5 |
||
|
MS5G-130STE-CS11515□□-21P8-S01 |
159.5 |
189.5 |
||
|
MS5G-130STE-CS14615□□-22P3-S01 |
180.5 |
210.5 |
||
|
MS5G-130STE-CS11515□□-41P8-S01 |
159.5 |
189.5 |
||
|
MS5G-130STE-CS14615□□-42P3-S01 |
180.5 |
210.5 |
||
|
MS5G--130STE-TL05415□□-20P8-S01 |
134.5 |
164.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL07220□□-21P5-S01 |
149.5 |
179.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL11515□□-21P8-S01 |
176.5 |
206.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL14615□□-22P3-S01 |
197.5 |
227.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL11515□□-41P8-S01 |
176.5 |
206.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL14615□□-42P3-S01 |
197.5 |
227.5 |
||
|
MS-130ST-T06025□□-21P5 |
179 |
238 |
14 |
- |
|
MS-130ST-T10015□□-21P5 |
205 |
264 |
||
|
MS-130ST-T07730□□-22P4 |
205 |
264 |
||
|
MS-130ST-T15015G□□-22P3 |
235 |
294 |
||
|
MS-130ST-TL10025□□-22P6 |
209 |
290 |
||
|
MS-130ST-TL10030□□-43P0 |
225 |
284 |
||
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