惯量类别

5S、5G、5H

机座号

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

CS

单圈17   bit磁编绝对值电机

CM

多圈17   bit磁编绝对值电机

T

多圈17   bit光编绝对值电机

TL

多圈23   bit光编绝对值电机

额定转矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

032

3.18

035

3.5

040

4.0

048

4.77

050

5.0

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

960

96.0

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

15P0

15.0

设计序号

S01

序列1

电机型号
  MS

5S-80ST

5H-80ST

80ST

C□02430B

C□03230B

C□02430B

C□03230B

T02430B□

T03520B□

20P7

21P0

20P7

21P0

20P7

20P7

电机代码

5011/5811

5012

50D1/58D1

50D2

4011

4012

额定功率（KW）

0.75

1

0.75

1

0.75

0.75

额定电流[mA]

4000

4000

4000

4000

3200

3000

额定转速[RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

2000

最高转速[RPM]

5200

4000

5200

4000

4000

2500

额定转矩[Nm]

2.39

3.2

2.39

3.2

2.39

3.5

最大转矩[Nm]

7.17

8

7.17

8

7.17

10.5

转子惯量[10^-7kg.m²]

902/1000

1286

1655/1659

2021

1023

2630

惯量类型

低惯量

低惯量

高惯量

高惯量

-

-

极对数

5

5

5

5

4

4

编码器位数

17

17

17

17

17

17

编码器种类

磁

磁

磁

磁

光

光

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

IP65

IP65

IP65

IP65

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

相对湿度<90%(不结露)

相对湿度<90%(不结露)

相对湿度<90%(不结露)

相对湿度<90%(不结露)

相对湿度<90%(不结露)

电机型号

LA±1

惯量等级

常规

带抱闸

小惯量

MS5S-80ST-CS02430□□-20P7-S01

107±1

144±1

MS5S-80ST-CS03230□□-21P0-S01

128±1

165±1

MS5H-80ST-CS02430□□-20P7-S01

119±1

156±1

大惯量

MS5H-80ST-CS03230□□-21P0-S01

140±1

177±1