详细介绍：
产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
750W及以下：3路DI输入/3路DO输出；750W以上：4路DI输入/4路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps
接口电路：集电极（+24V电平）
通讯口： 标配RS232、etherCAT通讯
命名规则
产品尺寸（单位：mm）
W5E3-20P7-PTA、W5E3-21P5-PTA
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1： |
系列名称 |
DS5C：EtherCAT总线型伺服驱动器 |
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2： |
输入电压 |
2：AC220V |
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4：AC380V |
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3： |
功率 |
0P1：0.1KW |
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0P2：0.2KW |
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0P4：0.4KW |
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0P7：0.75KW |
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1P0：1.0KW |
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1P5：1.5KW |
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2P3：2.3KW |
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2P6：2.6KW |
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3P0：3.0KW |
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5P5：5.5KW |
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7P5：7.5KW |
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11P0：11.0KW |
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15P0：15.0KW |
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4： |
编码器类型 |
PTA：通讯编码器 |
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5： |
驱动器类型 |
无：通用型 |
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H：增强型 |
注意：增强型伺服驱动器功率段只覆盖3.0KW-7.5KW，且仅适配MS6系列大惯量3.0KW-7.5KW的电机。
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